當輝達（Nvidia）的運算平台幾乎成為AI與機器人領域的標準配備時，業界巨頭真的甘心把命脈交到別人手上嗎？人形機器人製造商優必選（UBTECH）近期動作頻頻，不僅正式跨足晶片領域，更將首款自研晶片的假想敵直接鎖定為輝達的 Thor 晶片。這個雄心勃勃的計畫一出手就吸引了市場目光，甚至在天使輪融資就吸金 5 億元人民幣，估值直衝 40 億元人民幣。
現象觀察：通用硬體與具身智能的強烈碰撞
回顧優必選過去的產品線，從 Walker X 到教育研究用途的「天工巧手（TianGong Walker）」，其高階運算平台幾乎全數依賴外部供應商。Walker X 採用英特爾（Intel）處理器搭配輝達顯示卡，而天工巧學版本則使用輝達 Orin AGX 64 作為核心。然而，這種高度依賴外部晶片的模式，在實際落地時碰到了嚴重的物理極限。通用晶片並非專為人形機器人設計，導致開發商必須在模型部署、感測器介面、功耗與系統成本之間不斷妥協。機器人機身空間有限、電池續航力短，加上散熱問題，讓邊緣端推論頻頻撞上「功耗牆」，而雲端推論則無可避免地面對「延遲牆」。
原因剖析：自研晶片與產業生態的深度綁定
為了打破受制於人的困境，優必選選擇與全端自研 GPU 廠商壁仞科技（MetaX）以及豐隆（Fenglong）攜手，在 2025 年 5 月成立了希軒創智科技。這家合資公司的核心戰略，就是將晶片專家與機器人專家湊在同一個屋簷下。壁仞科技負責補足優必選在晶片架構與指令集上的技術缺口，而優必選則提供機器人硬體與實際應用場景。希軒創智科技規劃的首款晶片，是一款專為機器人設計的「大小腦整合」SoC，試圖以通用 GPU 為核心，並圍繞類似 CUDA 的生態系統建立工具鏈，大幅降低開發者遷移模型的成本。
從產業面來看，優必選這步棋反映了當前人形機器人最核心的痛點——「買得到的晶片不見得合腳」。過去汽車級的高性能解決方案無法直接移植到機器人身上，因為機器人對即時反應、動態平衡與低功耗的要求極度嚴苛。如果只懂造機器人卻不懂晶片底層邏輯，產品的成本與節奏永遠會被供應商綁死。不過，從零開始設計一顆晶片並不容易，如何在 2028 年交出能真正「超越 Thor」的產品，對這家新創公司來說是極大的壓力測試。
影響評估：資本市場的高期待與技術落地的現實落差
儘管 40 億元人民幣的估值展現了資本市場對邊緣運算賽道的高度熱情，但現實狀況是，這款備受矚目的晶片目前仍停留在紙面上。按照官方規畫，希軒創智科技預計在 2027 年提供開發與驗證平台給產業夥伴測試，首款 SoC 與具身智能解決方案則要到 2028 年才會正式推出。截至目前為止，該公司仍在進行主控制器架構設計，尚未完成流片（tape-out）。這意味著，高額的估值反映的是市場對未來的想像，而非眼前的營運實績。技術自主固然是不可逆的產業趨勢，但國產替代並不等於產品本身具備市場競爭力。
趨勢預測：效能與生態將是勝負的關鍵分水嶺
展望未來，人形機器人晶片的成敗從來不只取決於喊出多麼宏大的目標。當晶片真正進入市場時，評斷其價值的標準將非常現實：包括在真實世界環境下的能源效率、即時性能、運動控制的穩定性，以及總體成本是否能打敗現有方案。更重要的是，能否建立類似 CUDA 的成熟生態系，說服各大車廠與模型開發商願意轉移陣營，才是這場晶片豪賭最終能否笑到最後的關鍵所在。
話說回來，當科技巨頭與新創公司紛紛投入自研晶片的紅海，機器人產業的遊戲規則正在悄悄改變。如果你對人形智慧的未來發展感興趣，不妨持續關注邊緣運算技術的最新突破，或是思考當運算自主化普及後，哪一家的軟體生態能真正贏得開發者的心。現在就檢視你所處的產業供應鏈，思考如何在硬體規格與成本控制之間找到最佳平衡點，迎接下一個智慧化浪潮的到來。
本文改寫整理自公開新聞來源，原始報導由Gasgoo發布。
常見問題 FAQ
希軒創智科技是一間什麼樣的公司？
希軒創智科技是由優必選（UBTECH）、壁仞科技（MetaX）與豐隆共同出資成立的合資企業，專門為機器人研發專屬的自研晶片，旨在結合機器人應用場景與 GPU 晶片設計能力。
優必選為什麼決定自己跳下來做晶片？
因為過去長期依賴英特爾與輝達等外部通用晶片，導致機器人在空間、電池功耗與散熱上面臨嚴重的「功耗牆」限制，且供應鏈與軟體適配深受外部夥伴箝制，因此需要專為機器人打造的自研晶片。
希軒創智科技的第一款晶片何時會正式推出？
根據目前的產品藍圖，希軒創智科技預計在 2027 年提供開發與驗證平台給產業夥伴進行測試，首款自研晶片與對應的具身智能解決方案則預計於 2028 年正式發表。
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